最近一個很好的例子，是 OpenAI 與 ROOST 的安全防護模型（safeguard model）工作。這個模型可以在超音速情境，把一項 AI 決策，和一組預先核准的規則進行比對，判斷該自主行動是在邊界之內，還是超出邊界。